Andelfingen ZH terletak di selatan Sungai Thur antara Winterthur dan Schaffhausen. Kawasan ini sangat indah terletak di Weinland Zurich. Di utara Thur, terdapat komuniti Kleinandelfingen. Pusat bersejarah Andelfingen masih memiliki banyak kincir air dan oleh itu juga dikenali sebagai Mühlendorf. Andelfingen ZH dan Kleinandelfingen dihubungkan oleh sebuah jambatan kayu tertutup di atas Thur. Jambatan yang menarik ini juga menjadi saksi kepada sejarah penempatan yang panjang di sini. Dalam sejarahnya yang panjang, Andelfingen adalah tempat jambatan dan cukai serta mempunyai fungsi pusat regional.
