Baden terletak di Limmattal yang padat penduduk. Kota yang termasuk dalam wilayah Aargau ini memiliki sejarah yang panjang. Sejak abad ke-1, orang Romawi mulai memanfaatkan mata air panas di Sungai Limmat yang terletak 5 km dari sini di Windisch. Pada akhir abad ke-13, Habsburg secara resmi mendirikan kota Baden. Antara Schlossberg yang menjulang berbentuk segitiga di barat dan tepi Limmat, terdapat kota tua Baden yang indah. Di atas Schlossberg terdapat reruntuhan Stein, yang dengan lokasi yang menonjol setinggi 60 m di atas kota menjadi landmark. Kawasan pemandian terhubung langsung dengan kota tua dan terletak tepat di tikungan Limmat. Banyak bangunan dari akhir Abad Pertengahan dan awal Zaman Modern telah digantikan pada abad ke-19 oleh bangunan bergaya klasik dan historis.