Andelfingen ZH leží jižně od řeky Thur mezi Winterthurem a Štýrskem. Oblast se nachází v malebném Zürcher Weinlandu. Na sever od Thuru navazuje obec Kleinandelfingen. Historické centrum Andelfingen má dodnes mnoho vodních mlýnů, a proto se mu říká také Mühlendorf. Andelfingen ZH a Kleinandelfingen jsou spojeny zakrytou dřevěnou lávkou přes Thuru. Tato fascinující lávka také svědčí o dlouhé historii osídlení zde. Andelfingen byl v průběhu své dlouhé historie mostem a celnicí a měl regionální centrální funkci.
